搭建 TETS 温升试验系统：介质、机械臂、测温与软件的四链配置

一句话答案：TETS 系统搭建按四条链走——能量链（充电链路）、定位链（机械臂）、测温链（多点探头）、数据链（软件与记录）。四链各自到位、互相绑定，试验结果才能过审。

能量链：把"供电条件"固化

充电器与植入体型号、供电时序、功率档位按产品规范固定。供电时长是试验变量（考核稳态温升时要长时间驻留），由软件统一管理而非手动计时。KP3100 的测试软件统一管理位置参数、测试任务、采样状态和结果数据——供电条件也纳入任务模板。

定位链：位置序列设计的三步法

1. 从产品使用场景列位置矩阵：标称对准 + 最差合理偏移（X/Y/Z/转角组合）；
2. 每个条件的执行顺序、驻留时长写入序列（机械臂 ≥6 轴、重复定位 ≤±0.1mm、负载 ≥4kg、臂展 ≥500mm、IP54+，覆盖序列需求）；
3. 序列保存为模板，批次复用——"每个位置可重复调用和序列执行"是复现性的根。

测温链：探头布局按五类位置覆盖

发射端/接收端/植入体表面/介质参考/环境参考，9 个探头按功能分区（布置方法见专篇）。核对项：探头校准报告在有效期内、编号与配置表一致、介质类型与安装方式固定并写入记录。

数据链：绑定的证据结构

每条温度曲线必须能回答"这是什么位置、什么供电条件、什么介质"。KP3100 把位置参数与温度数据在同一时间轴绑定，支持报警、保存、查询与导出——这就是评审要的证据形态：条件→时间→温度，三者不可拆分。

验收清单（装机第一周完成）

1. 机械臂重复定位抽查（同位置执行 5 次偏差在指标内）；
2. 9 探头一致性核查（同温点读数互差在探头精度内）；
3. 标称位置走一次完整序列，报告字段齐全；
4. 报警功能实测（超限触发与记录）。

作者：精邦仪器技术团队。系统配置以试验方法文件与 KP3100 说明书为准。

相关设备：经皮能量传递测试系统 KP3100（东莞市精邦机械科技有限公司，精邦仪器）